한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI 기반의 지능형 실내위치추정 로봇 |
| 영문제목(English Title) |
RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology |
| 저자(Author) |
서원교
장성균
신광식
이은아
정완영
Won-Kyo Seo
Seong-Gyun Jang
Kwang-Sik，Shin
Eun-Ah Lee
Wan-Young Chung
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 11 NO. 06 PP. 1195 ~ 1200 (2007. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
RSSI기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계 , 구현하였다 . 지능형 실내위치추정 로봇은 주제어 장치로 Spartan m(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치 인식 시스템에서 현재의 위치 데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게 되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고 있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있었다. |
영문내용
(English Abstract) |
This paper describes indoor location estimation intelligent robot. Indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks were implemented in the robot. Spartan III(Xilmx, U.S.A.) was used as a main control device in the mobile robot and the current direction data was collected in the indoor location estimation system. Hie data was transferred to the wireless sensor network node attached to the mobile robot through Zigbee/IEEE 802.15.4, a wireless communication. After receiving it, with the data of magnetic compass the node is aware of and senses the direction the robot head for and the robot moves to its destination. Indoor location estimation intelligent robot is can be moved efficiently and actively without obstacle on flat ground to the appointment position by user. |
| 키워드(Keyword) |
Indoor location estimation
Intelligent robot
RSSI
TinyOS
IEEE 802.15.4
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
